3d打印枪？3d打印枪可以发射吗

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3d深感摄像头是什么意思

你好，我是科技一杆枪，很高兴跟大家交流科技领域问题。我们发现，现在推出的具有竞争力的智能手机都搭载了一颗3D深感摄像头，这种深感摄像头不仅用在手机端，同样在智能汽车的自动驾驶上、需要人脸识别的场景下、以及制作电影特效捕捉等领域发挥着重要作用。那么什么是3D深感摄像头呢？又起到什么作用呢？

3D深感成像传感技术

当前主流的3D成像传感技术主要有三类：双目立体视觉技术、结构光技术和TOF飞行时间技术，他们有各自的优缺点及适用范围。

1、双目立体视觉（BinocularStereoVision）

这种技术灵感源自人类的双眼，是一种利用视差原理来获取空间深度感知，从而进行3D成像的技术。我们知道人的两只眼睛看到的物体是存在一定差别的，假设是两张图像，双目立体视觉就利用这种视差，用两个摄像机来捕捉图像，建立特征点在两张图像之间的对应关系，进而绘制出特征点在三维空间内的位置。见下图：

双目立体视觉技术原理简单，成本较低，近些年在机器人视觉系统中应用较为广泛，同时在测绘、医疗成像和工业检测等领域中也有着不同程度的应用。但是它的缺点也很明显，双目成像无法获知目标点准确的深度距离，精度较差，所以在智能手机端并没有应用。

2、结构光技术（structuredlight）

结构光的意思就是将光线结构化，使其具有一定的结构特征。这里面需要用到红外激光发射器和采集摄像机，激光器发出的光经过预定的光栅或者其他设备产生出结构特征的光线，投射向被测向物体表面，再由一组或多组摄像头采集被测物体的表面获取图像信息，由计算机系统对采集的信息进行深入处理成像。

相比于双目视觉技术来讲，结构光可以得到准确的距离信息，优势在于效率高、低能耗、成像分辨率高，适合静态场景的应用，所以广泛应用在人脸识别和人脸支付等场景。结构光技术的缺点是覆盖距离太短，识别深度在1.2米以内，故而可以应用在手机前置自拍上，比如iPhoneX的摄像就采用了结构光技术。

3、飞行时间技术（TimeOfFlight）

飞行时间技术顾名思义就是说测量光在空中飞行的时间的技术，是指由TOF传感器向目标物体发射经调制的脉冲型近红外光，在被物体反射后，再由TOF传感器接收反射回的光线，通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来确定被拍摄物体和镜头、环境之间的距离，以产生深度信息，再结合计算机处理来呈现三维影像。

TOF可能是大众了解度较高的技术，主要是得益于它在手机摄像头上的大量应用。TOF技术相对来说，具有测量精度高、刷新率fps高、抗干扰性强、覆盖范围远等优点，成像识别距离可以达到5米左右，比结构光技术远得多，并且在捕捉动态成像上表现出色。这也是它在手机摄像矩阵中占据一席的原因之一，除此以外，TOF技术还应用在扫描成像、VR/AR等领域。

TOF深感镜头测距原理

以上三种技术最有前景的当属TOF技术，很多厂商也在从双目、结构光技术向TOF技术转变，下面就以TOF技术展开讲解。前面说了飞行时间技术的基本过程，那么它应用在移动端的3D深感镜头又是如何工作的呢？

1、TOF深感镜头基本结构

一套TOF深感镜头包括光源、光电探测器、脉冲发射单元和逻辑处理器。光源通常采用红外线，脉冲装置多用是让光源可以连续不断的发射调制的红外光，照射到目标物体上，并接收源源不断的反射光线。

2、光的飞行时间如何测量

我们根据速度公式：c=d/t，c为光速，d为距离，t为时间。那么我们测量出光线在发出及返回之间使用的时间，再乘以光速就是距离。

但是我们知道光的速度是3x10^8m/s，对于这么快的光速，那么对时间的测量精度就需要达到皮秒级，这就要求电子计时器要有数百GHz的时钟频率。这么高的频率和精度使得测量器件制造成本和难度都很大，所以我们寻求了一种低频率测量的方法。

我们再来看另一个速度公式：c=λ??，c仍然是光速，λ是波长，?是频率。现在，我们将光源调制成正弦脉冲波，当光波遇到目标物体后发生反射，再用传感器来接收反射回来的正弦波，这时正弦波形会产生一定的相位偏移，而这个相位偏移就可以用来计算波形传播的距离。

以上图来辅助说明，?就是调制频率，蓝线表示发出时的光波函数，红线表示返回时的光波函数，它们之间产生了相位角差值φ，那么利用相位角配合公式：d=c·φ/4π?就可以算出物体和TOF深感镜头的距离了。

3、手机端TOF镜头实例

根据这个原理，除了拍照，华为手机已经集成了深感镜头的测距功能，看下面这个例子，我们通过手机来聚焦一副眼镜，完成后点击中间的圆点就可以开始测量，选择起点和终点，手机就能显示出被测点之间的长度。

深感摄像头的应用及前景

根据咨询机构的统计预测，得益于手机终端等电子设备的科技发展，和数码消费的火爆市场，可全球3D成像与传感的市场规模到2022年将达到90亿美元，而这一数字在2016年才13亿美元。CAGR即复合年均增长率能达到近38%。

前面说的3种深度感知成像技术在军事、工业、医疗、汽车、家居等方面都有着大量的应用，下面讲解几个跟大家平时使用较为密切的应用，比如：

1、人脸识别、动作识别

如苹果公司的产品iPhoneX的前置摄像头就是搭载了结构光技术，可以在近距离下识别手势动作和人脸，是一种便捷又安全的识别模式，支持用来进行人脸支付或解锁等操作。

除了识别人脸，还能识别手势、动态，比如捕捉动作的体感游戏，还有用手势控制智能家电的开关、亮度。

2、配合手机相机功能

如今华为、OPPO等手机厂商的相机功能已经越来越“浮夸”，都是高清主摄+超感光+超广角+长焦+景深镜头，这里的景深镜头就是TOF深感摄像头，得益于集成电路和电子传感器的突破技术，现在TOF技术也可以做的很小，集成到手机里，并实现较远距离的拍摄。

景深镜头摄入的景象肯定是比其他镜头更准确，但它并不能单独进行摄像，因为分辨率不够高，所以要搭配一颗或几颗高清的主摄像头。

3、AR、全息影像等

TOF技术的景深功能能较好地获取物体不同部位的具体深度信息，可以用来实现3D方位上的很多不同场景应用，比如配合第三方提供的数据可以实现AR场景展现、虚拟换装等效果。

以上就是我对3D深感摄像头的理解和分享，而TOF技术的优势使得TOF比结构光和双目视觉应用场景更宽广。

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3D生物打印技术做到什么程度了打印出来的耳朵能用吗

（问答编号2017-09-27）在治疗耳廓的严重畸形或是缺损时，传统的方式主要是通过切取患者自体肋软骨雕刻塑形为支架、包裹耳周的皮肤来再造一个耳廓。也有采用人工材料做耳支架（义耳），如硅胶,Medpor耳支架，但人工材料做出的耳廓相比采用自体组织重建的耳廓还有很多难以克服的缺点，目前不是耳廓再造的主要方式。。

3D打印技术中有一种生物打印，是以计算机三维模型为基础，通过软件分层离散和数控成型的方法，定位装配生物材料或活细胞，制造人工植人支架、组织器官和医疗辅具等生物医学产品。3D生物打印可分为4个层次：体外模型制造、永久性可植人物制造、细胞间接装配制造和细胞直接装配制造。2013年，美国康奈尔大学的研究人员用牛耳细胞打印出人造的耳廓，打印时注入了胶原蛋白和活细胞凝胶，后期出现了新生的软骨。在技术方面，打印出一个有活性，可以真正融入身体的耳廓已经可以实现了，后期的问题就是如何能真正进入医疗领域运用。

上面提到的这些技术还只是重建耳廓的形态，并不能重建耳朵最重要的听觉功能。在2013年，一位叫Mannoor的学者发表论文，提出了通过三D打印制造出兼具形态和功能的仿生耳，可以对无线电频率接收表现出听的听觉感知；这种兼顾形态和功能的仿生人耳为耳再造手术患者带来新的希望，作为耳科医生非常期待这种技术。

3d打印枪可以发射吗

3d打印枪可以发射。

不少3D打印枪由于都采用ABS材料和塑料制造，在持久性方面较弱。如果采用了一种“激光打印技术”，在连续发射了50发后依然能保持3d打印枪的完好。其3D打印组件超过30个，采用17-4不锈钢和铬镍铁合金625材料，硬度足够。这也是首次采用这种新技术来打造3D打印枪，而且也是业界首支采用金属材质的3D打印枪。

科密扫码枪怎么设置

有线条码枪要将数据线连接到电脑上，如果是usb口的话还方便一点，如果是串口那种比较老式的接口就很麻烦，必须关机状态下连接。

另外有线扫描枪可能还需要安装配套的驱动程序，可以去产品官网上下载，装好之后可能才能正常识别和使用。如果是无线扫描枪，代表性产品像富立叶的CT007、CT10等，就非常方便了，只要将无线适配器插入电脑USB接口，免驱动，会自动连接，直接就能使用。如果是蓝牙无线，就用PC搜索蓝牙设备，搜索到以后配对连接，以后只要开机就会自动连接成功，直接使用即可。

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