agv锂电池组，AGV小车电池的选择

这篇文章给大家聊聊关于agv锂电池组，以及AGV小车电池的选择对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。

AGV小车电池的选择

Agv小车动力依靠清洁高效的直流电提供动力，一般使用的电池电压是24v和48v，然后会根据不同的载货重量进行针对性调整。这种电源动力可以节约能源，降低噪声。现在采用的干电池有镍镉电池和铅酸电池较多，将来有可能会采用锂电池。

镍镉电池和铅酸电池也是各有特点，铅酸电池价格相对较低，放电深度较大，一般不需在线充电，载重量也较小，使用寿命一般在三年左右；镍镉电池相对就贵一些，放电深度较小，一般不超过10%，可以实现快速在线充电，镍镉电池用在为载重量较大的agv提供动力。

哪些产品要用到锂离子电池

一、电动汽车的使用。新一代的锂离子电池因其无污染、少污染、能源多样化的特点在电动汽车行业得到了大力的发展，所以锂离子电池的使用是处理目前状况的又一良策。

二、航天的使用。由于锂离子电池具有很强的优点，航天组织也将锂离子电池使用于航天任务中。目前锂离子电池在范畴的紧要用途是为发射和飞行中的校正、地面操作供应支持;同时有利于提高一次电池的功效并支持夜间作业。

三、其它方面的使用。小到从电子表手表、CD唱机、移动电话、MP3、MP4、照相机、摄影机、各种遥控器、剔须刀、钻、儿童玩具等。大到从医院、宾馆、超市、电话交换机等场合的应急电源，电动工具都在广泛的使用锂离子电池。

四、航天方面的使用。机器人、AGV、轨道交通、医疗电子、应急后备、勘检测绘、商用金融、仪器仪表、消费电子等范畴都有锂离子电池在发挥巨大用途。

容量电池和动力电池区别

1，电池容量不同

电池容量的单位基本为AH或者mAH，1AH=1000mAH

在都是新电池的情况下，用分容柜分容电芯容量，一般动力电池的容量在1500mAh左右;而普通电池的容量在2000mAh以上，有的能到3500mAh，像三星35E的容量18650就能做到3500mAH。

2、电芯的放电倍率不同，简称C

1C表示1个小时放完或者充满电，2C则为0.5小时。

一般按照倍率来分可以分为3个档位的锂电池。3C以下基本为容量型号，这种不支持快速充放电的，3-8C为动力型电芯，主要应用在电动车以及工业设备上面，这种基本上就能满足快速充放电，但是对比倍率型的电芯就是小巫见大巫。但是动力型的电芯却是目前主流的电芯。最后是倍率型的电芯，基本在10C以上的，也就是说放电电流可以瞬间达到容量是10倍，比如2000mah的10C倍率电芯，放电电流就能达到20A。你想想多并联几个达到上千安的电流是不是轻轻松松。

3、应用场景不同

容量型的电芯用于基本都是小电流的设备，或者对工作状况要求不是那么严格的条件下使用，最常见的就是太阳能路灯，储能，玩具车这一类对电流无要求的。

动力型电芯主要用在对一些有电流和工作环境要求的设备上使用，例如AGV搬运车，工业设备，旅游观光车一类的电池，需要大电流支撑设备工作的，但是电流又不会达到特别夸张的。这一下最常见的就是普通电动车的锂电池。应用的场景非常多。

倍率型的电芯一般用在需要瞬间大电流的设备上，例如航模，无人船，无人机，货车启动电流，这些设备电流很容易就达到一两千A的电流，所以就可以选择用倍率型号的电芯。

如何计算锂离子电池的剩余电量

锂离子电池的剩余电量，我们叫SOC，目前的锂电池组有三种方式来计算它。下面分享一下这三种方式。

第一种，通过锂电池的电压值来显示剩余电量（SOC）

这种方式的劣势是误差特别大；优势是电路简单容易实现，而且成本低。

通过电压值估算出来的SOC很粗糙，所以一般都是使用4颗或5颗LED灯来显示，不会使用精准的数显方式来显示，这样就是为了隐藏误差。因为锂电池组在充电与放电时的电压是波动的，电流越大波动就越大，停止充电或者停止放电，电压又会回弹。

像我们经常使用的移动电源充电宝，大多数都是这样的方式，因为移动电源的电流比较小，而且电流相对来说都比较稳定，所以通过电压值来显示，我们也感觉不出来误差有多大。

但是，如果是电动车类的动力产品，还使用电压值的方式来显示，误差就会比大了。因为动力类产品，在启动、加速、上坡时，它的电流就会比较大，这样电压值显示就会波动比较大。

举个例子，像36V10Ah的电动车锂电池组，当电池组电压是40V以上时，剩余电量在80%~100%之间，5颗电量显示灯都会亮，但是我们经常会发现，电动车一加速电量显示灯就会灭掉2颗灯甚至更多，一停下来又恢复了5颗灯显示，这样就会给用户很不好的使用体验，因为误差真的太大了。

第二种，通过电流与时间的库仑积分来显示剩余电量

简单地说，就是电流乘以时间等于容量（A*h=Ah）。充电时，剩余电量增加；放电时，剩余电量减少。增加与减少的电量，就是电流与时间的积分量。

举个例子，36V10Ah的锂电池组，满电的状态下进行放电，在放电的过程中，分别使用15A电流持续了1分钟，5A电流持续了30分钟。那这个锂电池组的剩余电量就等于：10Ah-15A*1min/60-5A*30min/60=7.25Ah，也就是72.5%。目前的剩余电量显示，都会在1秒钟更新一次，所以显示出来的剩余电量不管是LED灯的方式还是数字显示的方式，都会给用户比较好的体验感。

像手机、笔记本电脑这些数码类产品，还有电动车、机器人、AGV等等带有通讯功能的动力科技产品，都会在锂电池组的保护板上加上电量计，就能实现库仑积分的剩余电量显示功能。

这种方式相对第一种来说，比较精准。但是也无法做到特别的精准，这就需要下面提到的第三种方式了。

第三种，库仑积分与电压值修正相结合的方式

这种方式是目前比较流行的，精度特别高，是对第二种方式的进一步修正优化。

库仑积分的方式，只能是通过充电与放电的电流与时间来计算电量的增量与减量，无法记录电芯的自耗电，BMS板的自耗电，等等漏电的电量。所以，单纯靠库仑积分的方式来计算剩余电量，只能是暂时性的精准，时间长了，慢慢就会出现偏差越来越大。

剩余电量显示的误差值大了，就需要将锂电池组进行过放，我们叫BMS的SOC校准，BMS识别到锂电池组被过放，剩余电量SOC就会归零了（0%）。也可以将锂电池组过充，BMS识别到锂电池组被过充，就会识别到锂电池组已经充满电了，SOC就会显示100%。

但是，有一些领域的产品是不能将锂电池组过充或者过放的，像个别的家庭储能产品，机器人，仪器仪表类的产品，高端科技类锂电池组产品会考虑到安全性，也考虑到了锂电池组的循环寿命，所以会控制锂电池组的放电深度，不能让锂电池组过充或过放。这样，BMS的剩余电量SOC就无法得到校准了，这个误差值就会一直累加，最后显示的SOC就会误差特别大。

如果加入电压修正的方式，这个误差值就会适当被修正。这就需要前期对锂电池组的充电放电，以及静置时对应的SOC进行抓取数据点，让电压与SOC形成一种对应，也就是我们说的“SOC算法”。加入SOC算法，剩余电量的显示才会更加精准。

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