3d 相机矩阵？尼康d3x参数

老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于3d 相机矩阵和尼康d3x参数的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享3d 相机矩阵以及尼康d3x参数的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

一、尼康d3x参数

传感器：尼康FX格式(35.9x24.0mm)CMOS传感器

感光度：ISO100到1600，以1/3、1/2或1EV步长调整；低于ISO100时，可以约0.3、0.7或1EV（相当于ISO50）进行调节；高于ISO1600时，可以约0.3、0.7、1EV、2EV（相当于ISO6400）进行调节

NEF(压缩12/14无损压缩,压缩,RAW),TIFF(RGB),JPEG(基线-兼容)

与DCF2.0、DPOF、Exif2.21和PicBridge兼容

CompactFlash(I/II类型,与UDMA兼容);Microdrive?

1)单张拍摄[S]模式,2)低速连拍[CL]模式,3)高速连拍[CH]模式,4)现场视图[LV]模式,5)自拍模式,6)反光板升起[Mup]模式

自动(使用主影像感应器和1,005像素RGB感应器进行TTL白平衡);通过微调可预设7个手动模式;色温设置

7.5cm（约3英寸），约920,000画点(VGA)，170°宽视角,亮度可调的低温多晶硅TFTLCD显示屏

1)全屏,2)缩略,3)变焦,4)幻灯播放,5)柱状图显示,6)拍摄数据,7)高光点显示,8)自动影像旋转,9)影像注释

格式化记忆卡,删除所有图像,删除选定照片

NTSC或PAL;视频输出和LCD显示屏可同时进行回放,HDMIA型连接器

USB2.0(高速):可选择MassStorage和PTP

相当于镜头焦距产生的角度(选择DX格式时是1.5倍)

单镜反光类型，带有固定眼平五棱镜；内置屈光度调节(-3～+1m-1)

TTL相位侦测,尼康Multi-CAM3500FX自动对焦模块采用51个对焦点(15个十字型感应器);侦测范围：-1～+19EV(ISO100，20°C);可进行AF微调?焦平面对比[在“现场”视图(LCD即时取景),(三脚架)模式]

1)单次伺服AF(AF-S),2)连续伺服AF(AF-C),3)根据对象状态自动激活对焦追踪,4)电子测距仪手动对焦(M)单个AF对焦点可从51个对焦点中选择

按下AE-L/AF-L按钮或半按快门释放按钮可锁定对焦(AF-S中单区域AF)

1)3D彩色矩阵测光系统II(G和D型镜头);彩色矩阵测光II(其它类型CPU镜头);彩色矩阵测光(若用户提供镜头数据,则是非CPU镜头)2)中央重点测光:画面中央8mm、5mm或20mm的圆圈内集中了75%的测光权重,或对整个画面进行平均测光3)点测光:对所选的对焦区域中心4mm的圆圈(约占1.5%画面)进行测光(使用非CPU镜头时是中心对焦区)

1)0～20EV(矩阵测光或中央重点测光),2)2～20EV(点测光)

1)程序自动模式[P],2)快门优先自动模式[S],3)光圈优先自动模式[A],4)手动模式[M]

用AE-L/AF-L按钮将曝光锁定在检测值

补偿：在±5EV范围内以1/3、1/2或1EV步长微调包围：曝光和/或闪光包围（2～9张,增量为1/3、1/2、2/3或1EV）

电磁调控纵走式焦平快门;1/8,000～30s,以1/3、1/2或1EV步长调整;B门

1)以1,005像素RGB感应器进行TTL闪光控制;i-TTL均衡补充闪光和标准i-TTL补充闪光,适用于SB-900、SB-800、600或4002)自动光圈(AA):适用于SB-900、SB-800和CPU镜头3)非TTL自动(A):适用于SB-900、SB-800、28、27或22s4)距离优先手动(GN):适用于SB-900和SB-800

1)前帘同步,2)减轻红眼,3)减轻红眼慢速同步,4)慢速同步,5)后帘同步

电子控制定时器,时间延迟为2s、3s、10s或20s

通过10针遥控终端MC-22/30/36(另购)或无线控制器WT-4(另购)

中文(简体和繁体),荷兰语,英语,芬兰语,法语,德语,意大利语,日语,韩语,波兰语,葡萄牙语,俄语,西班牙语,和瑞典语

一块EN-EL4a/EL4锂离子电池组，快速充电器MH-22/MH-21，AC适配器EH-6（另购）

二、3d标定的3个步骤

1.左右相机通过特征提取，得到Raw2D下的特征点坐，通过相机内参，将特征点转到Camera2D下。

2.把未知高度作为未知数，将特征点转到Camera3D下，通过手眼矩阵，将特征点转到Hand3D下

3.通过示教器读取的机械手位姿，将特征点转到RobotBase3D下

三、单反相机镜头上的字母标识是什么意思

镜头标识很多，这里我全部给你列出来，你可以通过搜索关键词来查看。

面对数码单反相机那些不同品牌而又多如繁花的镜头群组，如何从实际使用情况出发进行选择，以便达到最佳影像成品效果。“工欲善其事，必先利其器。”的道理世人皆知，这“利其器”则要先“识其器”，于是便有了如何去判读数码单反相机镜头标识的问题。

不论是应用于传统胶片单反相机的镜头还是日渐流行的数码单反相机专用镜头，其镜头标识文字中，都基本包含了镜头属性、焦距参数、光圈参数、所具特点等信息。

镜头属性：通常表示该镜头是AF卡口还是EF卡口，通常还包括一些镜头类别的标识；

焦距参数：表示镜头的焦距范围，单位为mm；

光圈参数：表示镜头的最大光圈系数，有些镜头还标识出镜头的最小光圈系数；

所具特点：表示镜头所采用的特色技术等；这也是后文中重点解释的内容。

这些信息通常的表现格式如上图，在图中我们可以获得“CANONZOOMLENSEF-S10-22mm1：3.5-4.5USM”的信息。这些信息使我们判读出这款镜头的完整参数：佳能原厂EF-S电子卡口自动变焦镜头；焦距范围10-22mm（超广角2倍变焦）；最大光圈系数3.5-4.5；采用了USM超声波马达。

另外，版本序号也是常见的标识文字内容之一，它表示该镜头在同规格镜头中，属于第几代产品。

初级摄友接触较多的单反镜头里，佳能（Canon）和尼康（Nikon）的产品占据了大部份，另外如宾得（Pentax）、适马（Sigma）、图丽（Tokina）和腾龙（Tamron）等知名品牌也各有一片天地。下面将系统地简介上述品牌镜头的标识含义。

AL：非球面镜片，英文全称Aspherical。标记有此“AL”文字的佳能镜头，表明其在设计中采用的不是球面镜片。这样做的目的是减少镜片的数量，在降低重量和减小体积的同时，能提供更好的光学性能。非球面镜片一般用来解决广角和变焦镜头中的眩光和边缘变形等问题。另外在长焦镜头中也能提高光学素质。宾得的镜头也同样使用“AL”来表示其使用了非球面镜片。

DO：衍射光学，英文全称DiffractiveOptical。标记有此“DO”文字的佳能镜头，配备多层衍射光学镜片，同时具有萤石和非球面镜片的特性。简单地理解，这“DO”标识一般属于高档的佳能镜头。

EF：电子卡口，英文全称ElectronicFocusing。这是佳能专门为其EOS系列相机使用的电子自动对焦镜头，是我们较常见的佳能镜头。它能够应用在全画幅和APS画幅的佳能SLR和DSLR上，其显著特点是在接口处有一个红色圆点用于对准机身卡位。

EF-S：APS画幅数码单反专用电子卡口。这是佳能专门为其APS画幅数码单反相机设计的电子镜头，同样也是我们较常见的佳能镜头。它只能够应用在APS画幅的佳能DSLR上，其显著特点是在接口处有一个白色方形用于对准机身卡位。

EMD：电磁光阑，英文全称ElectromagneticDiaphragm。拥有此项技术的镜头可以电子控制开放和收缩光圈。

Float：浮动功能，英文全称FloatingSystem。这是佳能的一种镜头设计方法。在近距离拍摄时，采取浮动设计的镜片会对近距离的像差进行补偿，以获得更优良的像质。

FP：焦点预置，英文全称FocusPreset。拥有此标识的镜头，一般也属于佳能的高档专业镜头。焦点预置功能可以让镜头记忆一定的对焦距离，设置距离以后，镜头便能自动回复到所设置的对焦距离，此对焦回复功能甚至在手动对焦模式下亦有效。

FT-M：全时手动，英文全称FulltimeManual。拥有全时手动的佳能镜头，可以在AF（自动对焦）状态下，再手动调整镜头焦点。

IS：影像稳定器，英文全称ImageStabilizer。这类镜头安装了佳能特有的影像稳定器，可以在一定范围内抵消手抖动而引起的影像模糊。这也是佳能高档专业镜头普遍拥有的标识之一。

L：豪华，英文全称Luxury。它只会出现在佳能的专业镜头标识信息中，是顶级佳能民用镜头的标志。这类镜头通常前端还有红色装饰圈，也就是咱们常说的“红圈头”。

S-UD：S-UD玻璃，英文全称Super-UDglass。这样的标识说明该镜头使用了S-UD玻璃镜片。S-UD玻璃的光学性能接近萤石，一片S-UD镜片的作用与一片萤石镜片的作用相当。

UD：UD玻璃，英文全称UDglass。这样的标识说明该镜头使用了UD玻璃镜片。UD玻璃的光学性能接近萤石，两片UD镜片的作用与一片萤石镜片的作用相当。

USM：超声波马达，英文全称Ultra-SonicMotor。使用USM技术的镜头可以实现无声、快速响应的自动对焦。另外，标有“Ultrasonic”字样的镜头也同样是指使用了超声波马达。

AF：自动对焦镜头，英文全称AutoFocus。此类镜头配合具有AF功能的机身，可以实现自动对焦；对于AF和MF（全手动对焦）卡口兼容的机身而言，AF镜头用在MF机身上，通常要丧失自动对焦能力。当然，这样的标识也出现在美能达、奥林巴斯和宾得等镜头之上用于表达同样意思。

AF-S：SWM马达自动对焦。拥有此标识的尼康镜头，说明其采用了采用SWM马达。

ASP：非球面镜片，英文全称Aspherical。尼康的这个“ASP”和佳能的“AL”所表达的是同样意思，即该镜头在设计中采用不是球面的镜片，从而减少了镜片的数量，在降低重量和减小体积的同时，能提供更好的光学性能。非球面镜片一般用来解决广角和变焦镜头中的眩光和边缘变形等问题，在长焦镜头中也能提高光学素质。同样的，美能达、腾龙和适马也用“ASP”来表示其镜头使用了非球面镜片。

CRC：近距矫正系统，英文全称CloseRangeCorrection。和佳能的浮动系统具有同样功能。

D：距离信息，英文全称Distance。拥有此标识的尼康镜头，可以将拍摄距离参数传递到机身实现3D矩阵测光和闪光控制。

DX：DX系列镜头。这类镜头是尼康生产的专门为DSLR使用的APS画幅的镜头，不可以使用在全画幅机型上。另外，“IX”字样的标识也是尼康用于其APS画幅机型的镜头。

ED：超低色散，英文全称Extra-LowDispersion。拥有此标识的尼康镜头采用了复消色散设计和采用特殊低色散玻璃镜片，用于减少彩色像差，从而提高长焦镜头像质，改善反差和提高清晰度。宾得的镜头也使用“ED”字样作为使用超低色散技术的标志。

IF：内调焦功能，英文全称InternalFousing。常规的镜头是靠移动整个镜头系统或者移动前镜组来实现对焦。在长焦和长焦微距镜头中，标记有“IF”字样的镜头的是靠移动镜头内部的镜片组来实现对焦的，大大地改善了微距能力。采用内调焦功能的好处是：保持在任何焦点处镜头的实际尺寸不改变。同“IF”一样作用的还有“RF”（后部调焦）功能。使用“IF”或“RF”来表示内调焦功能的还有适马、腾龙和图丽。

M/A：手自一体调焦方式，英文全称Manual/Autofocusing。拥有该标识的尼康镜头，具备手动/自动调焦切换功能。

NIC：Nikon集成镀膜，英文全称NikonIntegratedCoating。它表示这款镜头的镜片使用了尼康特有的镀膜技术。

SIC：尼康超级集成镀膜，英文全称SuperNikonIntegratedCoating。是NIC镀膜技术的改良型。

SWM：超声波马达，英文全称SilentWaveMotor。它是尼康特有的超声波马达变焦技术，可以实现无声而又快速响应的自动对焦。

VR：震动降低功能，英文全称VibrationReduction。这是尼康特有的镜头防抖动技术，和佳能的“IS”一样，拥有“VR”标识的尼康镜头能够在一定范围内抵消手抖动而引起的影像模糊。

SMC：超级多层镀膜，英文全称SuperMlutiCoating。标识有“SMC”的镜头表示它使用了宾得特有的镜头镀膜技术，对画质的提升有帮助。

实例说明：smcPENTAX-DA50mm-200mmF4-5.6ED镜头

这款镜头的完整参数为：具有超级多层镀膜宾得相机自动对焦镜头；焦距范围50-200mm；最大光圈系数4-5.6；使用了非球面镜片。

APO：APO镜头，英文全称Apochromatic。有这样的标识说明这款适马的镜头采用复消色散设计和采用特殊低色散玻璃镜片，用于减少彩色像差，从而提高长焦镜头像质，改善反差和提高清晰度。

DF：双调焦，英文全称DualFocus。这类适马镜头在自动对焦时，调焦环不转动；在手动对焦时，阻尼适中，所以握持性能很好。

DG：数码单反专用镜头，英文全称DigitalGroup。这类适马镜头的焦距段适合DSLR使用。

DL：豪华版本，英文全称DeLuxe。这类适马镜头尽管其售价并不太高，但功能齐备。如同其他的适马镜头一样，其配备了专用的遮光罩，具有半档光圈、手动光圈设定、景深指示、距离指示、红外矫正指示等功能。

EX：优秀版本，英文全称Excellence。这类镜头属于适马的专业类镜头，特征是镜筒为EX涂层和有EX的标记。

HF：螺旋型调焦，英文全称HelicalFocus。这类镜头前端不转动，方便使用定制的遮光罩和偏振镜，属于特殊的镜头。

HSM：超声波马达，英文全称HyperSonicMotor。这是适马所特有的超声波马达变焦/对焦技术。

UC：超紧凑产品，英文全称UltraCompact。这类适马镜头体积小、重量轻，便于携带。

3、在不同品牌的镜头标识上，还能看到相同的一些信息字样，如：

CFMicro：全程微距，英文全称continuefocusmicro。这类镜头都可以在所有焦距段下直接调焦到微距拍摄状态。

Macro：微距功能。表示该镜头具有微距拍摄能力，通常都是达到1:2及以上放大效果。

Fisheye：鱼眼镜头，达到特别的鱼眼畸变效果。

R：红外线，英文全称InfraRed。红外线摄影时调焦基线标志，刻在镜头的镜筒上。

这些镜头的标识文字通常是印刷或者蚀刻在镜头前端的压环上，同时也有在镜身上印刷相应字样的做法。一些特殊镜头，会在“f-”制光圈的标识下，进一步标识出“T-”光圈标识，比如:MinoltaSTF135/2.8[T4.5]。另外那些初级影友不太常用到的、与德国光学工业有关系的镜头，如徕卡、蔡司等镜头前面都会加上类似“Distagon”这样的单词。

四、请问，福彩3D的藏宝图和矩阵宝典怎么使用

您好，您可以在游戏里面打开藏宝图就可以了。

五、如何不用标定板来确定相机的外参矩阵

1、标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。

2、Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。

3、世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相机的径向畸变系数，k1,k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）

关于3d 相机矩阵的内容到此结束，希望对大家有所帮助。