dy相机？手机相机shutter怎么用

大家好，关于dy相机很多朋友都还不太明白，不过没关系，因为今天小编就来为大家分享关于手机相机shutter怎么用的知识点，相信应该可以解决大家的一些困惑和问题，如果碰巧可以解决您的问题，还望关注下本站哦，希望对各位有所帮助！

一、手机相机shutter怎么用

1、打开手机蓝牙搜索功能，点击“扫描”；

2、关闭shutter的电源，然后长按住android键后开机，shutter的电源指示灯会低高度显示，之后转为高高度闪烁显示，此时松开android键

3、看到手机显示Camera设备时，点击即可连接

二、如何不用标定板来确定相机的外参矩阵

1、标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。

2、Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。

3、世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1,p2,p3,k1,k2]表示，p1,p2,p3是相机的径向畸变系数，k1,k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）

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