halcon相机标定 halcon相机标定后需要校正吗

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一、halcon相机可以进行远距离检测吗

可以为了得到直尺刻度间的实际距离，我们需要使用标定板进行标定，得到像素坐标和相机世界坐标的转换关系参数。在halcon中通过测量算子，我们能得到像素尺寸和坐标，然后通过标定获得的转换关系参数来计算直尺刻度的真实尺寸和坐标。

二、halcon相机标定后需要校正吗

不用，只要你移动的幅度不大，位置不变直接拍也没有事

三、九点标定原理及计算方法

使用机械手将物体放在工作空间中的9个位置，分别用相机进行拍照，取得9个点的机械坐标和像素坐标，然后用Halcon提供的求得仿射矩阵HomMat2D。

1.眼在外：相机放置一个固定的位置,与机器人基坐标系相对位置不变；

2.眼在手：相机和机器手绑定在一个位置，机器手移动，相机也跟着移动。

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